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依据建仿照真的体系工程

发布日期:2022-06-25 13:10:08 来源:环球体育app 点击次数:21次

  张霖 北京航空航天大学教授。曾任国际建仿照真学会(SCS)主席,我国仿真学会常务副理事长,北京航空航天大学自动化学院副院长等,现为亚洲仿真联盟主席,我国工业协作协会仿真技能产业分会会长,SCS Fellow,我国仿线主题项目和国家要点研制项目首席专家,杂乱产品先进制作体系教育部工程研讨中心主任,杂乱产品智能制作体系技能国家要点实验室学术委员会委员,航天体系国家级仿真要点实验室学术委员会委员,全球高被引科学家。曾获国家863十五周年先进个人和全国优异科技作业者称谓,2021年获国际建仿照真学会(SCS)出色成果奖。研讨方向:智能制作体系,杂乱体系建仿照真,云制作,模型工程等。

  摘 要经过军事、社会、制作等范畴中的典型事例,介绍了杂乱工程体系的概念和特色以及建仿照真对研讨杂乱工程体系的含义,以杂乱产品制作为例,梳理了从体系工程到依据模型的体系工程(MBSE),再到依据建仿照线E)的演化进程,剖析了杂乱工程体系建仿照真的特色和应战,介绍了模型理论与办法、核算办法与渠道以及不确定性问题等几个MSBS2E的研讨热门。

  跟着社会和科学技能的展开,人类认知的鸿沟也在不断扩张,当时一些引领社会展开的新概念和新趋势被广泛评论和研讨,例如:智能电网、才智城市、智能制作、集体智能、网络化协同作战等。这些研讨方针有一些共性特征,其结构组成杂乱、体系规划巨大,因而阻止了人们对其内涵机理和行为特性的深化研讨。而在自然界,会发现也存在许多类似的大规划杂乱体系,例如:鱼群、蜂群、鸟群等,这些由许多单个个别组成的杂乱体系会依据环境的改换体现出不同的行为特性,例如鱼群能够依据迁徙、寻食或许防护等不同意图体现出不同的鱼群形状,然后发生鱼群效应,经过安排协作达到了单个个别所不能完结的功用。类似于这样的杂乱体系,或许说组合体系,一般被称为体系。体系往往是由多个组件体系构成,每一个组件体系都具有独立的功用,从组件体系的联系上来看,各个组件体系之间松耦合,相对自主,方位涣散,它们互相协作、演化,使得整个别系对外体现出呈现行为特色。工程是指人类运用科学技能改造客观国际、发明新事物的进程 [1] ,由多个工程体系所构成的杂乱工程体系称之为工程体系。工程体系遍及在国防、经济、制作、信息、社会等多个范畴,跟着科技的前进,不断成为人们研讨注重的焦点。

  军事对立体系:现代国防军事体系由海、陆、空等多军种体系乃至多国部队体系构成,每个构成体系又由不同的安排架构和武器配备构成,针对这样大规划异构的杂乱军事对立体系,想要构成一体化的作战体系,往往触及多维度、多层次、多范畴的安排和协同,怎么有用安排和谐各方力气,快速呼应完结指定作战使命,是现代军事对立体系需求深化探究的难题 [2

  城市医疗体系:现代大城市医疗体系由不同层级的医疗服务单元组成,小到自助医疗设备、私家医师、诊所,大到社区医院、政府医院、联邦医院,研讨怎么规划城市医疗体系架构,高效和谐医疗资源,优化市民治疗途径,便利医疗健康信息获取和办理,最大程度上完结城市医疗体系的高功率协作是当时火急需求的 [3

  ] 、动力体系、环境体系等一起构成了城市根底设备杂乱体系,各个别系之间互相相关耦合,互为因果,使得整个城市体现出一些呈现性的行为特性,怎么对杂乱城市体系根底设备体系进行有用办理和规划,也是现在困扰人们的难题,例如:面对老旧的城市根底设备(电缆、管道等),怎么和谐各个城市子体系从大局展开城市改造作业,确保尽量少的影响城市正常功用运作等。

  杂乱企业体系:现代企业规划日益巨大,由业务部分、人力部分、财务部分、出产部分等多个部分构成,产品从需求剖析、规划、制作、出产、测验、出售等全生命周期研制进程需求各个部分的交流和谐,现在每个部分有每个部分独立的办理体系和数据标准,各部分数据接口不共同,导致各部分之间数据难以交融同享,信息难以有用流转,不利于整个企业层面的办理和运营。针对企业体系,怎么构建层次明晰、严厉标准的体系结构,促进多学科、多层次、多视角的数据交融、信息同享,然后高效办理和和谐企业的运作,是现在企业转型晋级的要害问题;

  杂乱产品制作体系:杂乱产品指研制本钱高、技能难度大、规划大、集成程度高的产品、体系或许设备,例如:航天器、船只、大型制作配备等。杂乱产品的制作往往触及多个学科范畴,由多个研讨部分、出产部分、办理部分的技能人员协作完结,覆盖了杂乱产品从需求剖析、规划证明、出产加工、拼装、测验、交给、保护等全生命周期,贯穿从零件、部件、组件、设备、子体系到体系的整体系组成,因而,杂乱产品制作进程本身便是一个杂乱体系,怎么完结杂乱产品研制自顶向下的使命分化以及自底向上的体系集成,高效办理和和谐各个部分,确保产品准时牢靠交给,一向以来都是人们尽力探究和研讨的方向。

  以上所述的几类杂乱工程体系结构杂乱,包含内生的和外生的强不确定性、非线性,且具有长生命周期、不断演化和呈现性等特色。这使得人们难以运用经典的体系理论来剖析杂乱工程体系,或许说在实践国际中研讨杂乱工程体系好不容易,往往需求消耗许多的人力、时刻、财力等,乃至在有些情况下,因为条件约束而无法展开研讨。而建仿照真手法作为人类知道客观国际的一种新的途径,为人们认知杂乱工程体系供给了有力的手法 [

  5-6] 。经过将实践国际中的实体映射到虚拟空间,构成对应的数字化模型,运用强壮的核算资源和高效算法,能够仿照物理实体的实在特性。凭借于建仿照真技能,人们能够在虚拟空间重复推演证明杂乱工程体系的内涵机理,支撑多视角、多粒度、多分辨率、多范畴剖析体系模型的特性,能够仿照实践国际中难以达到或完结的极点条件来剖析体系行为,关于杂乱产品制作体系来说,建仿照真技能能够帮忙人们提早发现问题,支撑问题回溯,提早验证杂乱产品功用,有助于杂乱产品制作一次成功。总归,建仿照真技能为人们剖析各类杂乱工程体系拓荒了有用途径,在某些景象下乃至是仅有途径 [5

  以杂乱产品研制为例,扼要归纳从体系工程到依据模型的体系工程,再到依据建仿照真的体系工程的展开头绪。长期以来,杂乱产品研制遵从传统的体系工程研制方式,图1为典型的体系工程V型模型,左边为体系规划阶段,包含需求剖析与标准界说、体系功用与架构规划、子体系规划等,自顶向下,依据需求将使命完结分化,下发到不同部分,每个部分之间信息传递经过书写文档、数据等完结。因为每个部分有每个部分内部独自的文档书写习气、数据表达格局,再加上学科范畴不同还或许具有不同的术语和公式,这些问题构成部分之间信息传递功率下降,不同部分的规划人员、工程人员阅览技能文档费时吃力,并且极有或许引发二义性等问题,使得整个别系规划进程中协同功率大大下降,呈现问题的危险大大前进。一起,因为杂乱产品本身的杂乱特性,使得文档数量剧增,给后期技能办理和文档检索构成了极大不便利,最首要的,这种办法导致技能经历难以堆集,不利于相关技能计划的重用。V型开发方式的右侧为什物样机自底向上的集成,包含零部件、组件、设备、子体系到整体系的集成,集成结束之后再进行一系列的技能测验。这种什物样机的测验办法尽管最实在有用,但存在许多坏处,首要,杂乱产品往往造价不菲,测验进程中假如呈现重大问题导致产品作废,将构成难以承受的丢掉;其次,比及什物集成阶段才发现规划计划存在的问题,会大大加大问题处理的本钱和周期;终究,什物与规划计划以及职责单位之间没有标准严厉的映射联系,呈现问题不利于清查定位与回溯。

  图1杂乱产品传统体系工程研制方式Fig. 1Traditional system engineering development mode for complex products因为传统的体系工程存在办理与技能上的坏处,使其越来越不习惯杂乱工程体系的开发研制。为了进一步展开和完善体系工程办法,业界提出了以模型驱动的体系开发办法。比较有代表性的是在软件工程范畴,运用共同建模言语UML,为软件开发规划进程供给共同的、严厉的、标准的图形化描绘,有用地避免了信息传递进程中的二义性,并且能够以利于不同范畴工程人员了解的办法描绘各组件体系之间的相相联系和接口标准。在以模型驱动的开发办法思维的根底上,2007年,INCOSE在《体系工程2020年愿景》中,提出了依据模型的体系工程(model-based system engineering, MBSE),MBSE是建模办法的方式化运用,以支撑体系从概念规划阶段开端一向持续到开发阶段和后续生命期阶段的需求、规划、剖析、验证和承认活动 [7] (见图2)。MBSE以模型驱动的办法给出了体系规划阶段的标准化描绘办法,构成了一套体系规划描绘言语SysML,比较于传统的体系工程办法,体系规划阶段的信息传递办法由文档、数据等转化为模型转递,MBSE支撑模型的动态履行,使得模型演化成为或许,MBSE还支撑多视角描绘杂乱工程体系的行为和规则 [8

  图2依据模型的体系工程(MBSE)研制方式Fig. 2Model⁃based system engineering development mode持续从杂乱产品V型研制方式来审视MBSE,MBSE在体系规划阶段完结了以模型驱动的开发办法,供给了环绕模型全生命周期的描绘标准,使得人们能够从多个视图剖析杂乱产品模型,可是,MBSE并没有彻底处理传统体系工程研制方式什物集成阶段存在的限制。而仿真技能(如虚拟样机)是处理这一问题的有力手法,经过仿真能够完结数字化集成与测验,然后在进行什物集成之前及时发现规划计划存在的问题,这样能够大幅前进规划研制的功率、下降本钱并终究完结制作一次成功。但现在MBSE依据SysML树立的体系图形化模型首要支撑体系架构的逻辑验证,并不能直接展开整体系动态行为(物理特性)的仿真核算,仿真阶段需求凭借其他仿真软件或东西(如Matlab,Modelica等),经过接口转化和匹配完结与特定仿真软件所树立的描绘体系行为的专业仿真模型进行集成,终究完结体系的仿真验证。这种办法难以确保模型的共同性,不利于问题回溯以及模型的保护和重用,并且跟着体系杂乱性的前进,建模和仿真运转的功率都会明显下降。2015年Daniele Gianni等提出依据建仿照真的体系工程(M&S-based systems engineering, MSBSE) [9

  而关于前面说到的杂乱工程体系,为了应对体系所具有的不同于一般体系的特色,可将MSBSE进一步拓宽为“依据建仿照真的体系工程(modeling & simulation based system of systems engineering, MSBS2E)”。依据MSBS2E的杂乱产品研制方式如图3所示。MSBS2E旨在完结杂乱工程体系全系共同致建模与仿真,寻求顶层规划模型与底层仿真模型的共同性,便利问题的快速回溯定位,以前进杂乱体系的迭代开发功率,有利于后期各组件模型的保护和重用。MSBS2E是MBSE与建仿照真技能深度交融的成果,是对MBSE理念的的完善和深化。

  因为工程体系本身的杂乱特性,使得其建仿照真也体现出不同于传统的建仿照真技能的新特色,剖析这些特色,将有助于MSBS2E的研讨和运用。2.1 模型杂乱,难以构建和办理

  杂乱工程体系本身是一个杂乱体系,包含多个组件体系,不同组件体系之间具有不同的相相联系,每个组件体系内部具有共同的功用特性,其内涵机理很难详细描绘,因而具有很高的杂乱性。杂乱工程体系模型结构的杂乱性和包含的不确定性,使得其验证、校核和承认进程(VV&A)面对史无前例的困难。这使得树立可信的杂乱工程体系的模型不得不面对昂扬的建模本钱 [

  新一代数字模型给与之对应的建仿照真技能提出了新的应战。因为这类模型的实时性、演化性以及不行解释性,现有的模型理论和办法尚不足以支撑对此类模型的剖析、验证以及可信性确保。

  仿真体系重构指能够依据不同的仿真场景或想定的场景,从头装备已有的仿真模块,使之契合新的仿真需求。对杂乱体系来讲,完结仿真体系的重构,模型需求支撑快速的解耦和聚合,需求高效的协同算法,而现在大多杂乱体系模型只能支撑特定的仿真需求,难以从仿真场景中解聚抽离出来,使得杂乱仿真体系重构十分困难,如对同一产品的不同类型进行仿真,往往需求从头构建模型,对同一个杂乱体系模型针对不同的想定进行仿真,也需求从头树立仿真环境,难以完结依据已有仿真体系的快速重构,然后导致研制周期延伸,开发本钱添加。

  依据建仿照真的体系工程办法(MSBS2E)以完结杂乱工程体系全系共同致建仿照真为方针,将为杂乱工程体系研讨供给有力的技能支撑。而因为杂乱工程体系本身的杂乱特性,MSBS2E需求开发新的理论办法和技能。3.1 模型相关理论办法

  完结多范畴共同建模,完结多学科、多团队、跨渠道并行开发,必定要树立一套范畴无关的建模办法,为完结不同范畴工程人员高效的协作开发,模型描绘和建模言语需求统筹图形化和方式化的表达,也便是在概念模型阶段,模型要精确、标准、利于了解,一起为了坚持概念模型与仿真模型的共同性,又要使得概念模型与仿真模型之间具有标准、标准的映射联系,使得图形化模型描绘能够自动转化为方式化文本式的模型描绘。模型相关的开发标准,也需求进一步完善,包含模型的描绘组件标准、建模言语标准、模型接口标准、模型相相联系描绘标准等。

  建仿照真言语是模型构建中最为根底和重要的内容之一,环绕着更好地支撑杂乱工程体系建仿照真,各类新的体系建模言语不断呈现。比方,支撑概念模型、需求模型、体系架构模型规划的SysML言语,凭借于微分代数方程完结多物理域共同建模的Modelica言语,支撑接连体系、离散事情体系建模的DEVS言语标准,支撑多智能体建模的Anylogic言语,支撑杂乱体系整体系仿线] 等。可是,从模型全生命周期来看,现在的体系建仿照真言语依然是环绕着单个阶段或许详细某个范畴进行的孤立的研讨,仍短少完结贯穿模型全生命周期的全系共同致建仿照线

  本着支撑杂乱体系全生命周期全系共同致建仿照真的准则,作者团队开发了一种新的一体化智能化建仿照线)。X言语深度交融现有的建仿照真言语(SysML,Modelica,DEVS等)的思维和描绘标准,结合了智能体系等杂乱工程体系本身特色及开发进程特色,支撑接连\离散\混合体系模型、白\灰\黑盒模型、定性\定量模型、多智能体模型,以及神经网络等机器学习模型描绘,不只在产品概念规划阶段供给标准的图形化建模描绘,还可将标准的图形化模型自动编译转化成文本化的底层仿真模型,在仿真引擎的驱动下,完结从概念模型规划、体系架构规划、多物理域模型到仿真模型的共同的一体化描绘和一体化仿真,然后为依据建仿照真的体系工程供给支撑。

  X言语结构图Fig. 4Framework of X language3.1.2 模型开发进程办理分阶段、孤登时研讨剖析杂乱工程体系建仿照真,难以确保模型的可信性。应当环绕模型需求剖析、规划、构建、VV&A、运用和保护等全生命周期,树立一套共同、标准、严厉的模型开发办法论,以模型构建进程办理、模型装备办理、模型质量办理为辅导,开发相关东西,编写相关标准,确保模型全生命周期可信。模型开发进程办理,应当经过模型驱动的办法,构建模型开发各个阶段的进程模型,构成各个开发阶段的结构结构,经过结构化和优化模型开发进程,确保模型的可信。但现在短少一套面向建模进程的才能成熟度(M-CMM)点评办法,无法在建模进程的各个阶段针对建模团队或许个人是否标准、标准地完结使命进行定量评价,这为模型开发进程办理带来了困难,这个方面能够学习软件工程中软件开发成熟度(CMMI)评级办法,经过这一类评价办法和标准,来评价模型开发进程的成熟度,然后改善模型开发进程、前进开发功率、下降开发本钱。经历证明,在模型开发前期做好进程办理,运用所获取的特定常识正确决议计划,能够最大程度上下降后期模型不合格所要支付的额定本钱。3.1.3 模型重用和同享

  模型重用是前进开发功率和质量,避免重复开发的重要手法,特别是关于杂乱工程体系等一系列杂乱体系而言特别重要。完结模型重用,首要要构建模型库,对模型库中的每一种模型进行科学的描绘与办理,还应当对模型进行质量评价 [17

  模型重用最大的妨碍在于短少标准化的描绘,假如不能对模型本身或许模型功用达到共同的描绘办法,将使模型重用面对一系列难题,因而,需求对模型本身、模型功用、模型输入输出等树立共同性的描绘标准,而依据本体、常识图谱等技能构建范畴内和跨范畴辨认和运用的威望词库将极大地促进对模型的了解。别的,上下文办理关于模型重用也至关重要。上下文是指事物发生的相关条件(如环境、设置等),关于模型重用而言,需求一个上下文结构抽取建仿照真的要害特点,以便更好地了解模型开发的意图和模型运用的场景,然后为用户供给满意的信息以做出正确的决议计划。一般来说,模型供给的信息很少,而许多还在运用的模型,现已无法找到开始的开发者,因而无从知道这些模型是怎么被开发出来的。因而还需求研讨依据直接或直接信息自动生成上下文的办法和技能。

  模型组合是模型重用的重要方式和手法。模型的可组合性判别是模型组合的根底性理论问题,现在仍短少相关的理论办法。在工程实践中,即便经过东西辨识出或许用于某个潜在问题的可用模型,也不能确保它们能够组合构成一个杂乱体系或体系。别的,模型发现需求元数据支撑,而怎么对模型元数据进行语义标示也需求开发相应的办法和技能。部分模型的运用需求特定范畴的常识进行模型接口匹配、模型挑选、模型验证等,怎么运用常识办理理论办法支撑模型重用也是重要的研讨范畴。

  依据云服务完结模型的重用和同享已引起广泛的注重,并有望成为一种干流的方式。运用云渠道,将模型与仿真以及模型装备、重用、组合等东西进行服务化封装,在渠道上进行发布,会聚构成模型资源池,用户能够依据本身不同的需求挑选不同的模型服务,也能够将自己的才能接入云渠道。敞开的云渠道将为高效的模型重用和同享供给强有力的支撑 [18-19

  在模型全生命周期进程中,均需求各自相对完善的量化剖析理论,在需求剖析阶段,需求定量剖析所规划的模型是否能够满意用户需求,在规划阶段,需求定量剖析模型本钱,由各种不确定性带来的危险剖析、杂乱性剖析等,在运用阶段,需求定量剖析模型的可重用性、可组合性等,在验证阶段,需求对整个模型的可信性进行全方位的、精确的可信性量化剖析和评价等等。而当时,依然短少完善的定量剖析理论和东西。特别是针对杂乱模型的可信评价问题,现在并没有一套通用的评价办法,乃至关于模型可信的界说业界亦没有共同的认知。因为模型不或许彻底实在地反映实在物理体系,只能在特定的需求下,近似地仿照实践体系,而怎么定量地描绘这种类似程度,是一项十分艰巨的使命。在不同的范畴、不同的场景下或许会有不同的表述,但模型的可信度却直接联系到整个杂乱体系建仿照真使命的有用性,因而,发掘评价模型可信的共性目标,树立一套通用的、标准的可信评价办法论,关于建仿照真技能的展开和运用具有重要的实践含义。

  曩昔几十年中,核算渠道有着巨大的展开和改变,核算渠道前进带来的潜能尚未被建仿照真技能充沛发掘。为习惯杂乱工程体系的仿真要求,应展开大规划并行核算,研制新式可扩展算法和资源办理技能以习惯现代多核超级核算机,前进大规划核算才能和功率。比方:针对大规划核算集群,研讨与杂乱工程体系建仿照真技能习惯的智能资源调度算法 [

  下一代核算方式,如类脑核算、量子核算等正在蓬勃展开。深度神经网络近几年来取得了十分大的成果,在许多范畴的体现现已逾越了人类,可是其价值是巨大的动力消耗,并且泛化才能、鲁棒性差,不具有自我自动学习才能,许多脑科学范畴、类脑智能范畴的科学家对人脑的作业机制进行了深化研讨 [21

  ] ,构建未来智能组件组成的杂乱仿真体系,满意未来对智能体系的研讨,另一方面,仿真渠道与仿真架构也应该为这些新式智能范畴的研讨作业供给支撑,研制习惯该类研讨的新式仿真方式,帮忙人们深化研讨这类杂乱体系的作业机理,促进该类研讨进一步展开。3.3 不确定性问题研讨

  (1) 杂乱工程体系模型中的不确定性模型不或许彻底复原实在的物理方针,树立模型的进程中会不行避免地引进不确定性。特别对杂乱体系模型而言,模型的树立需求触及多物理范畴的常识,并依据不同视角、不同分辨率,跨时刻、空间标准进行建模,每个物理范畴都需求特定的物理定理和公式来描绘方针行为和现象,往往因为对物理方针知道不充沛、对模型参数辨识、观测不精确,而使得模型失真,不同标准下树立的模型也存在互相不共同、信息丢掉等问题,这些都会导致模型的不确定性,并且对这些不确定性难以进行客观定量的剖析。而体系中的各组件体系更是由不同团队选用不同办法和东西开发,带来的不确定性各不相同,因而选用这些组件模型组合构成更杂乱的体系模型时,又会带来新的不确定性。各组件体系之间存在杂乱的相相联系,这给剖析不确定性在体系中的传达带来了困难。在模型运用进程中,模型重构、装备、重用等进程也存在不确定性,模型运转进程中,因为环境的不确定也会带来不确定性,怎么定量剖析不确定性在这些进程中发生的影响,然后办理这些不确定性,是亟待处理的问题。

  不确定性量化剖析首要是选用数学办法对不确定性进行描绘,以便更精确地运用模型进行猜测或决议计划。当时可用于不确定性量化剖析的理论办法包含依据概率理论的办法、贝叶斯推理、依据D-S依据理论的办法、依据模糊集理论的办法等 [24] ,但现在的不确定性剖析理论研讨往往只聚集于特定的场景,尚需求研讨在不同的运用场景下,具有普适性的不确定性剖析理论。

  跟着新一代信息技能的展开,不确定性量化研讨也需求探究一些新的途径,如运用大数据来剖析和提取不确定性的特征、经过整合跨范畴的专家常识来知道和办理体系不确定性等。而在工程实践中,某些参数往往难以获取或许只能获取到一小部分数据,因而,研讨针对不确定性问题依据有限数据的量化剖析理论和办法也是需求研讨的一个重要方向。

  经过建仿照真帮忙决议计划,是仿真的重要意图之一。依据仿真的决议计划进程相同存在不确定性。这种不确定性与模型本身的不确定性互相相关又有所区别。决议计划进程中考虑不确定性要素则有助于前进决议计划的正确性。研讨决议计划中的不确定性问题不只是要发现其间的不确定性,更重要的是要办理不确定性,然后最大极限地下降不确定性对决议计划发生的影响。杂乱工程体系中的决议计划或许由不同安排做出,然后构成序列式决议计划网络,研讨决议计划网络中不确定性也是极具应战性的课题。针对决议计划中的不确定性研讨,还包含支撑决议计划的建模办法、不确定性办理以及危险办理等。

  建模进程是由人来主导完结的,建模者在建模进程中总会存在一些片面性,这本身也会给模型带来不确定性,怎么战胜这种片面性对树立可信的模型十分重要。常见的有人参加的工程体系包含医疗体系、社会-技能体系、金融体系、人在回路的体系等,都会存在因为人本身的难以预见的片面的不确定行为而带来的不确定性,这也使得这类体系的建仿照真愈加困难,因而,需求对人为要素导致的不确定性以及由此给体系功用带来的危险进行量化剖析。这方面的研讨需求引起满意的注重。

  跟着科学技能的前进,工程体系变得越来越杂乱,对建仿照真技能的需求也越来越火急,一起也给建仿照真技能提出了更高的要求和应战。

  近年来,依据模型的体系工程(MBSE)以模型贯穿整个别系工程全进程,正成为研制和剖析杂乱工程体系的重要手法和办法,遭到国内外学术界和企业界的广泛注重。依据建仿照线E),是在依据模型的体系工程(MBSE)的结构下,充沛运用建仿照真的理论办法和东西,真实完结杂乱工程体系的整体系、全流程的共同建模和仿真,以及体系架构和动态行为(物理特性)的共同建模和仿真。

  作者团队自主开发了一种一体化建仿照真言语——X言语,以及配套的共同建仿照真环境和仿真引擎,从言语层面完结了体系规划与仿真的共同,充沛体现了MSBS2E的理念。本文还评论了支撑MSBS2E的核算办法与核算渠道所触及的要害技能,并对杂乱工程体系中的不确定性问题进行了剖析,给出了一些需求要点注重和研讨的方向。要全面完结MSBS2E还需求展开许多的根底理论办法的研讨,并在工程运用中不断实践和完善。

  感谢北京仿真中心施国强研讨员、林廷宇高工,吉林大学张雪松博士、北京信息科技大学赵淳博士、华如科技陈灵敏博士,以及国家要点研制项目(2018YFB1701600)“杂乱产品建模与仿真体系”整体参研人员对本文的奉献。

  14. 周文, 迟鹏, 李伯虎, 等. 杂乱体系建仿照真言语编译器的完结与运用[J]. 体系仿线.

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